Introduction aux casques VR et drones
Les casques de réalité virtuelle (VR) offrent une expérience immersive en plongeant l'utilisateur au cœur de l'action. Lorsqu'il s'agit de pilotage de drones, ces dispositifs optiques, qui se posent directement sur les yeux, permettent de recevoir le retour vidéo du drone. Cette connexion assure une expérience complète, simulant un vol réel et permettant de visualiser des informations essentielles telles que le niveau de batterie. Certains casques FPV, notamment ceux de DJI, intègrent des fonctionnalités intelligentes comme le Head Tracking, qui permet de diriger le drone à l'aide de simples mouvements de tête.
Il est important de noter que la compatibilité entre les casques FPV et les drones DJI n'est pas universelle. Il est donc nécessaire de se renseigner spécifiquement sur la compatibilité des casques DJI FPV avec les modèles de drones DJI avant tout achat.
Casque DJI Goggles : Spécifications et compatibilité
Le casque DJI Goggles se distingue par ses caractéristiques techniques, offrant une expérience visuelle de haute qualité. Il est équipé de deux écrans de 5 pouces, chacun avec une résolution de 1920x1080 pixels, offrant une résolution totale de 3840x1080. Le champ de vision (FOV) est de 85°, et le taux de rafraîchissement atteint 60 Hz. L'ajustement de la distance interpupillaire (IPD) est possible entre 58 et 70 mm, garantissant un confort visuel personnalisé.
Concernant la connectivité, les DJI Goggles peuvent se connecter à divers appareils via différents ports :
- USB : Permet la connexion avec des drones tels que le Phantom 4, Phantom 4 Pro, Phantom 4 Advanced et Inspire 2.
- HDMI : Compatible avec tout appareil disposant d'un port HDMI (HDMI 1.4b, HDCP 1.4).
- Micro SD Card slot : Utilisé pour télécharger des fichiers vidéo depuis l'aéronef vers la carte SD intégrée au casque, permettant la sauvegarde et la visualisation de vidéos capturées (résolution maximale de 1080p/60fps pour la visualisation).
La connexion sans fil est principalement assurée avec le Mavic Pro grâce à la technologie OcuSync, qui est également intégrée dans les DJI Goggles. Cette synergie permet une connexion sans fil directe et performante entre ces deux appareils.
Les DJI Goggles proposent deux modes de transmission vidéo :
- HD Mode : Résolution de 1080p/30fps en champ proche, réduisant à 720p/30fps en champ éloigné ou en cas d'interférences. Ce mode privilégie une expérience FPV claire et immersive.
- Smooth Mode : Maintient une résolution de 720p/60fps, offrant une fluidité accrue pour le retour vidéo FPV.
La latence de la transmission vidéo, mesurée dans des conditions optimales (champ proche et sans interférences), varie en fonction du drone connecté :
- 110 ms (Mavic Pro, 720p60, format vidéo : 720p120)
- 150 ms (Série Phantom 4, 720p60, format vidéo : 720p60/720p120)
- 140 ms (Inspire 2+X5S, 720p60, format vidéo : 1080p120)
- 190 ms (Inspire 2+X4S, 720p60, format vidéo : 1080p60)
Il est à noter que la qualité de l'image transmise peut varier en fonction de la résolution d'enregistrement vidéo. Lorsque la vidéo est enregistrée en 1080p ou moins, la résolution maximale de transmission vidéo sera de 720p/60fps si la fréquence d'images est supérieure à 30fps, ou 1080p/30fps si elle est inférieure.
En comparaison avec d'autres casques VR, les DJI Goggles utilisent des écrans dual 1080p, offrant une résolution maximale de 1920x1080 pour chaque œil, contrairement à certains écrans "2K" qui sont divisés en deux sections de 1280x1440.
Les DJI Goggles peuvent être portés par-dessus des lunettes, et leur conception permet un ajustement confortable grâce à une boucle de sangle et un bouton de réglage.
Utilisation de casques VR autonomes (Oculus Quest 2) avec des drones DJI
Il est possible d'utiliser des casques VR autonomes tels que l'Oculus Quest 2 pour visualiser l'écran de votre smartphone ou tablette lors du pilotage de drones DJI, bien que cela ne fournisse pas une expérience VR à 360° au sens strict. L'objectif est ici de projeter l'image de l'application de pilotage dans le casque, offrant ainsi une meilleure visibilité que sur un petit écran, particulièrement en plein soleil.
Voici une méthode générale pour y parvenir, souvent décrite par des utilisateurs :
- Mode développeur : Activez le mode développeur sur votre casque VR via le site officiel et l'application mobile correspondante.
- Installation de SideQuest : Téléchargez et installez l'application SideQuest sur votre PC.
- Câble de connexion : Munissez-vous d'un câble USB-C pour relier votre casque VR à votre PC.
- Application AIRSCREEN : Téléchargez l'application AIRSCREEN au format APK.
- Connexion réseau : Assurez-vous que votre PC et votre casque VR sont connectés au même réseau Wi-Fi.
- Connexion du casque au PC : Reliez le casque VR à votre PC via le câble USB-C. SideQuest doit reconnaître le casque (indicateur vert).
- Autorisation de la source : Une fois le casque connecté, une demande d'autorisation de source USB apparaîtra dans le casque. Acceptez-la.
- Transfert de l'APK : Utilisez SideQuest pour transférer le fichier APK d'AIRSCREEN dans le casque VR.
- Lancement d'AIRSCREEN : Dans le casque VR, lancez l'application AIRSCREEN depuis la section "sources inconnues".
- Recopie d'écran du téléphone : Sur votre smartphone ou tablette, lancez l'application DJI Fly (ou autre application de pilotage). Dans les paramètres de votre téléphone, activez la fonction de recopie d'écran (screen mirroring) et sélectionnez le nom de votre casque VR (qui doit correspondre à celui affiché dans AIRSCREEN).
Si la manipulation est correcte, l'écran de votre téléphone ou tablette avec l'application DJI Fly ouverte devrait apparaître dans le casque VR. Il est conseillé d'ajuster les paramètres d'AIRSCREEN pour optimiser la qualité de l'image reçue.
Cette méthode permet de "caster" l'écran de votre appareil mobile dans le casque Oculus Quest 2. Il est important de noter qu'une certaine latence peut s'installer entre le drone et le casque. De plus, l'expérience ne sera pas celle d'une immersion VR à 360°, mais plutôt une visualisation de ce que voit l'écran du téléphone.
Des utilisateurs ont rencontré des problèmes de rognage des bords de l'écran lors de la recopie. Il peut être nécessaire d'expérimenter avec les paramètres d'AIRSCREEN (plein écran, résolution maximale) pour obtenir un affichage complet.
Il est essentiel de vérifier le statut des comptes Meta, car des problèmes d'appairage peuvent survenir, rendant le casque inutilisable. Évitez les réinitialisations d'usine dans ces cas.
Pour les drones comme le Mavic Mini 2, la méthode avec AIRSCREEN devrait également fonctionner, bien que des tests spécifiques soient encore en cours pour confirmer pleinement cette compatibilité.
Flux DJI sur l'Oculus Quest 2, comment faire ?
Compatibilité spécifique du Mavic 2 Pro et autres drones
Le Mavic 2 Pro est largement reconnu comme l'un des meilleurs drones grand public actuellement disponibles, offrant une qualité d'image et des performances de vol exceptionnelles. Sa compatibilité avec les casques VR se fait principalement via une connexion HDMI.
Pour les drones qui ne disposent pas de la technologie OcuSync ou d'une sortie HDMI dédiée pour les casques VR, des solutions alternatives peuvent exister. Par exemple, l'utilisation d'un adaptateur HDMI vers un appareil mobile, puis la projection de cet écran dans un casque VR via des applications comme AIRSCREEN, comme décrit précédemment.
Il est crucial de consulter la documentation spécifique de chaque drone et de chaque casque VR pour confirmer la compatibilité et les méthodes de connexion. Les informations fournies par les fabricants, telles que les spécifications techniques et les manuels d'utilisation, sont les sources les plus fiables.
Pour une expérience de pilotage encore plus immersive, certains utilisateurs ont expérimenté avec des lunettes de type Cinemizer connectées en HDMI à une tablette, offrant une bonne visibilité même en plein soleil et la possibilité de voir directement par-dessus les lunettes.
