Le téléchargement et l'installation du firmware pour votre Ninebot Segway sont essentiels pour optimiser les performances de votre véhicule, améliorer la sécurité et accéder à de nouvelles fonctionnalités. Cette page vous guide à travers les différentes mises à jour et vous explique comment les installer.

Objectifs des mises à jour du firmware
Les mises à jour du firmware des trottinettes Ninebot visent plusieurs objectifs principaux :
- Optimisation des performances dynamiques du véhicule : Amélioration de la réactivité et de la maniabilité.
- Optimisation de la sécurité de la puissance du véhicule et ajustement de la vitesse maximale : Garantir un fonctionnement sûr et conforme aux réglementations.
- Amélioration de l'expérience utilisateur : Ajout de nouvelles fonctionnalités pour un voyage plus agréable.
- Optimisation du service client en ligne : Assurer que tous les messages des représentants clients sont envoyés avec succès.
- Optimisation de l'expérience AirLock : Amélioration de la connectivité et de la sécurité.
Nouveautés et fonctionnalités
Les mises à jour récentes ont introduit plusieurs nouvelles fonctionnalités notables :
- Fonctionnalité 'à proximité' : Permet de découvrir des trottinettes ou des points d'intérêt à proximité.
- Nouvelles fonctionnalités dans les clubs : Amélioration des interactions sociales et des activités communautaires.
- Fonctionnalité 'Ninebot Space' : Un espace virtuel pour personnaliser votre expérience Ninebot.

Firmware Public/Privé V3 pour Ninebot G30 : Une approche personnalisée
Le firmware Public/Privé V3 pour Ninebot G30 offre une flexibilité accrue en permettant d'intégrer un firmware conforme aux vitesses légales et un firmware totalement débloqué. Ce projet est basé sur l'API créée par l'équipe de ScooterHacking, qui travaille continuellement à des mises à jour et optimisations.
Comprendre les limitations légales
Le code de la route italien, par exemple, impose une limite de 20 km/h et une limite de 6 km/h, ainsi qu'une limite de puissance de 500W. Les firmwares personnalisés peuvent augmenter ces performances, mais leur utilisation sur la voie publique peut être illégale. Il est rappelé que MonopattinoItalia n'est pas responsable des dommages causés à votre trottinette ni des sanctions potentielles sur le sol public.
Fonctionnalités du Firmware Public/Privé V3
Ce firmware propose des presets qui se distinguent par leur puissance de pic constante et de pic délivrée. Les versions, par ordre croissant de puissance, sont :
- Boost : La version la plus conservatrice, offrant une légère augmentation de l'accélération et de la puissance en montée (750W).
- Torque : Un bon compromis avec 840W, offrant une bonne accélération et une amélioration de la puissance en montée.
- Dragster : La version la plus performante avec 950W, offrant une accélération corsée et d'excellentes capacités en montée.
Pour chaque version, il existe une variante avec une courbe d'accélération linéaire et une autre quadratique. L'augmentation de la puissance entraîne une augmentation des consommations et, dans les firmwares les plus poussés, une augmentation de la température de l'unité de contrôle.

Paramètres avancés et personnalisation
Le firmware V3 apporte plusieurs améliorations par rapport à la version V2 :
- Courants de pic augmentés, courants constants réduits : Maintien d'un bon dynamisme tout en protégeant l'unité de contrôle, la batterie et le moteur sur de longues distances.
- Érogation de courant plus rapide : Suppression d'un paramètre nommé "Current raising coefficient".
- Versions DRV126 et DRV154 : La version DRV154 est la plus compatible, y compris avec les nouveaux modèles G30LE et G30EII.
- Affichage du pourcentage de batterie à l'écran : La batterie restante est affichée lorsque la vitesse est inférieure à 2 km/h.
- Démarrage à 2 km/h : Réduction de la vitesse de démarrage nécessaire pour activer le moteur, par rapport aux 5 km/h du firmware original.
- Régulateur de vitesse (Cruise Control) à 3 secondes : Activation plus rapide du régulateur de vitesse.
- KERS désactivé : Le freinage régénératif en décélération est désactivé pour une conduite plus fluide et une meilleure autonomie. Le frein moteur reste actif lors du freinage avec le levier.
- Fonction anti-à-coup : Maintien d'un faible niveau de puissance actif en décélération pour une transition plus douce vers l'accélération.
- Puissance de freinage modulée : Entrée en freinage électronique plus douce à basses pressions du levier. La puissance de freinage avant globale a été légèrement réduite pour protéger l'unité de contrôle.
- Accélérateur basé sur la vitesse ("speed based throttle") : L'accélération est gérée de manière classique.
Modes Public et Privé
En appuyant sur le bouton central tout en tirant le levier de frein, vous activez le mode PRIVÉ.
- Mode Privé : Toutes les vitesses sont débloquées, permettant d'atteindre des vitesses maximales de 30/32 km/h (moteur Gen1/Série 6) ou 37 km/h (moteur Gen2/Série 9) à pleine batterie. La vitesse maximale diminue avec le niveau de batterie.
- Mode Public : Maintient les limitations légales.
Algorithme de puissance et accélérateur
Le mode Privé utilise un accélérateur "power based throttle" ou "russian throttle algorythm", où chaque position du levier correspond à une puissance délivrée, simulant le comportement d'un moteur thermique. Le régulateur de vitesse devient également un "power cruise control", maintenant une puissance constante plutôt qu'une vitesse constante.
Accélérateur Linéaire / Quadratique
- Linéaire : Augmentation constante de la puissance avec la pression sur l'accélérateur. Très réactif, mais peut être délicat à gérer à basse vitesse.
- Quadratique : Augmentation modérée de la puissance au début, suivie d'une augmentation plus brusque vers la fin.

Comprendre votre moteur : Série 6 ou Série 9
Pour savoir si votre moteur est un Série 6 (plus lent) ou un Série 9 (plus rapide, original Ninebot pour le marché américain), lisez le premier chiffre du numéro de série gravé sur le moteur de la roue arrière.
Versions DRV126 et DRV154
- DRV126 : Compatible uniquement avec le MAX G30 (première version). Algorithme d'accélération et d'érogation de puissance plus agressif, entraînant une consommation de batterie plus élevée.
- DRV154 : Compatible avec toute la série Ninebot G30, y compris G30LE et G30EII. Algorithme de puissance plus polyvalent, offrant un comportement plus fluide et une consommation de batterie réduite.
Conseils d'utilisation et de maintenance
Pression des pneus : Une pression correcte des pneus (entre 2,8 et 3,1 BAR) est cruciale pour réduire l'effort du moteur, maintenir la vitesse maximale et préserver l'autonomie. Une pression insuffisante réduit le diamètre effectif des pneus, diminuant la distance parcourue par tour de roue.

Surveillance de la température : Soyez attentif aux températures de l'unité de contrôle et du moteur, surtout avec les firmwares les plus performants et lors de l'utilisation sur des pentes raides. Si vous ne pouvez pas toucher le moteur pendant 10 à 15 secondes, il est trop chaud.
Procédure de téléchargement et d'installation du firmware
Le processus implique le téléchargement d'un fichier .json contenant les paramètres, puis l'utilisation d'un outil de flash.
1. Téléchargement du fichier .json
Les fichiers .json sont divisés en versions DRV126 et DRV154, avec des firmwares à accélérateur linéaire (gauche) et quadratique (droite). Si le fichier s'ouvre dans le navigateur, maintenez le doigt sur le lien et sélectionnez "Télécharger le lien".
2. Utilisation du configurateur Scooterhacking
- Accédez au site de Scooterhacking.
- Acceptez le disclaimer.
- Allez dans "Presets", cliquez sur "Load from params" et sélectionnez votre fichier .json (par exemple, torque154linear.json).
- Descendez jusqu'à "Finished! Time to cook".
- Dans le menu déroulant "Select your flashing app", choisissez "ScooterHacking Utility".
- Cliquez sur "Download Zip". Vous pouvez ensuite faire un don au portail ScooterHacking.
3. Flashage du firmware avec ScooterHacking Utility
- Assurez-vous que le Bluetooth et la localisation GPS sont activés sur votre smartphone.
- Lancez l'application ScooterHacking Utility.
- Localisez votre trottinette et connectez-vous.
Retour à l'état d'usine ou problèmes de flashage
Si vous rencontrez des difficultés ou souhaitez réinitialiser votre trottinette à l'état d'usine, l'application ScooterHacking Utility propose une option "Load Original". Notez que Ninebot a récemment publié un nouveau firmware qui peut tenter d'empêcher l'installation de firmwares personnalisés.
Mises à jour récentes et retours d'utilisateurs
Certains utilisateurs rapportent avoir reçu la mise à jour 1.0.7 et font part de leurs observations :
- La mise à jour 1.0.7 a été déployée.
- Aucune différence notable n'a été observée entre les versions 1.0.6 et 1.0.5 après quelques kilomètres.
- Certaines mises à jour concernent uniquement le BMS (Battery Management System).
- Les mises à jour se sont faites sans problème pour certains, sans changements comportementaux notables après quelques kilomètres.
Débridage de la Ninebot ES2
Il est possible de débrider la Ninebot ES2 grâce à un outil de flash et un firmware personnalisé. Cependant, l'origine exacte de l'outil et les paramètres utilisés restent flous. L'électronique de l'ES2 peut être sensible à un fonctionnement à haut régime. Le firmware débridé permet d'atteindre environ 32 km/h et un frein électromagnétique plus agressif. Il est conseillé d'attendre des firmwares plus équilibrés ou des outils permettant une personnalisation fine pour garantir un bon équilibre entre performances et sécurité.
How to install costum firmware on Segway Ninebot G30
Avertissement : L'augmentation de la puissance moteur peut réduire la durée de vie de la batterie et endommager le moteur. Soyez conscient des risques liés à la modification du firmware.