Le gyropode, plus communément appelé Segway, repose sur un principe de fonctionnement fascinant, s'apparentant à celui d'un "pendule inversé" en physique. Imaginez tenir un bâton en équilibre vertical sur votre main : c'est une position d'équilibre instable. Sur un gyropode, le conducteur devient ce pendule. En modifiant subtilement sa position par rapport à la plateforme du gyropode, il initie un mouvement. La machine, en réponse à ce déséquilibre contrôlé, actionne des forces pour le compenser, assurant ainsi la stabilité.
Le principe est simple : si le conducteur se penche en avant, le gyropode avance. Inversement, se pencher en arrière provoque un recul. Le gyropode est ainsi capable de comprendre la position du corps de son conducteur et d'agir en conséquence. Il interprète les inclinaisons du corps et les mouvements du manche pour diriger le véhicule, que ce soit pour avancer, reculer ou tourner.
Le Fonctionnement Interne du Gyropode
Le gyropode est conçu pour être une extension du corps de son utilisateur. Cette synergie est rendue possible par une technologie avancée qui assure la précision des réactions. Pour garantir une fiabilité maximale, de nombreux composants vitaux sont présents en double. On retrouve ainsi deux cartes mères, deux moteurs et deux batteries. Cette redondance des éléments permet au gyropode de déclencher une alarme sonore en cas de panne d'un de ses composants, alertant ainsi l'utilisateur et assurant sa sécurité.
Les Capteurs de Stabilité : Gyroscopes et Accéléromètres
Au cœur du système de stabilisation du Segway se trouvent des gyroscopes et des capteurs sophistiqués qui remplacent le cerveau et l'oreille interne de l'humain. Les gyroscopes, bien que le Segway n'utilise pas des modèles conventionnels mais des capteurs au silicium mesurant l'effet Coriolis, sont essentiels. Ils sont constitués d'une minuscule plaque de silicium agitée par un courant électrostatique. Lorsqu'elle tourne, sa vibration change proportionnellement au degré de rotation, permettant au système de mesurer l'inclinaison et la vitesse d'inclinaison de la plateforme.
Le gyropode intègre cinq gyroscopes, bien que trois suffisent pour détecter tous les mouvements. Ces informations sont transmises à deux ordinateurs dédiés, qui traitent les données des gyroscopes et ajustent la vitesse des moteurs en temps réel pour maintenir l'équilibre. En cas de défaillance d'un ordinateur, l'autre prend immédiatement le relais pour arrêter le véhicule en toute sécurité.
Les Moteurs et Batteries
Les moteurs, alimentés par deux batteries Lithium-ion, actionnent chaque roue indépendamment à des vitesses variables. Lorsque le gyropode s'incline vers l'avant, les deux roues tournent vers l'avant pour contrer la chute et maintenir l'équilibre. Cette gestion dynamique de la puissance est cruciale pour le déplacement fluide et sécurisé du véhicule.
La puissance maximale stockée dans les batteries peut atteindre 2 MJ. Les moteurs, quant à eux, affichent un rendement global de 0,8. Ces caractéristiques techniques garantissent une autonomie et une performance significatives pour le Segway.
Les Innovations Récentes : SEGWAY GT3 Series
La SEGWAY GT3 Series représente une avancée majeure dans le domaine des superscooters, redéfinissant le concept grâce à une combinaison de puissance, d'autonomie et de stabilité.
Autonomie et Puissance
La très grande autonomie de la SEGWAY GT3 Series permet de franchir des distances considérables sans effort. Avec une batterie optionnelle de 468 Wh, l'autonomie peut atteindre jusqu'à 125 km à une vitesse de 15 km/h. L'autonomie en mode Eco, testée avec une charge de 75 ± 5 kg à 25 ± 5°C et une vitesse maximale de 15 km/h, est d'environ 15 km. En mode Sport, avec une vitesse maximale de 20 km/h, l'autonomie est également significative, bien que les facteurs tels que la vitesse, les arrêts et la température ambiante puissent l'influencer.
Segway GT3 Pro : 70 km d’autonomie en mode sport… vraiment ?
Système Avancé de Stabilité et d'Adhérence
Le guidon ergonomique incurvé assure une prise en main confortable et intuitive. Le système TCS (Traction Control System) développé par Segway confère à la SEGWAY GT3 D une adhérence et un contrôle excellents, même sur les terrains difficiles. Ce système prévient les dérapages et les glissements, garantissant une conduite stable et sécurisée. Il est important de noter que le TCS est désactivé par défaut.
Les pneus autocicatrisants de 11 pouces, d'une largeur de 80 mm, contribuent à une conduite plus souple et plus stable, tant en ville que sur des chemins accidentés. La pente maximale que le véhicule peut gravir est également un indicateur de sa puissance.
Fonctionnalités Connectées
Le système Segway Airlock permet de déverrouiller la trottinette en fonction de la proximité de l'utilisateur. De plus, la fonctionnalité de navigation, développée en partenariat avec HERE, offre des indications de direction adaptées aux trottinettes. Il est toutefois recommandé de ne pas se fier uniquement à ces instructions et de rester attentif aux conditions routières et aux réglementations locales.
La compatibilité avec le réseau Apple Find My permet de localiser le véhicule via les appareils Apple (iPhone, iPad, Mac, iWatch). Pour une utilisation optimale, la dernière version d'iOS, iPadOS ou macOS est recommandée.
Résistance à l'Eau
Le produit est protégé contre les projections d'eau à haute pression, bénéficiant d'un indice de protection IPX6 selon la norme IEC 60529. Il a été testé dans des conditions contrôlées, mais il est conseillé de ne pas charger le produit lorsqu'il est humide ou dans un environnement humide.
Le Segway comme Extension Corporelle
Le Segway PT se comporte comme une extension du corps de l'utilisateur, réagissant avec une grande rapidité à ses mouvements. L'apprentissage de sa conduite est généralement rapide, souvent acquis en quelques minutes seulement. Il offre une sensation de liberté et de glisse, comparable à celle du ski, du snowboard ou d'une planche à roulettes.
Pour avancer ou reculer, il suffit de se pencher légèrement. L'oreille interne humain transmet au cerveau l'information de déséquilibre, déclenchant une réaction musculaire pour rétablir la posture. Le Segway PT reproduit ce mécanisme en utilisant ses roues comme substituts des pieds et ses gyroscopes et capteurs comme "cerveau" et "oreille interne".
La détection de l'inclinaison du corps permet aux roues de tourner à la vitesse appropriée pour maintenir l'équilibre tout en assurant le déplacement. Les gyroscopes, au cœur du système, mesurent la position et l'inclinaison de la plateforme par rapport au sol. Les ordinateurs doublés, les accumulateurs et les moteurs assurent la redondance et la sécurité du système.
Précision et Sécurité
Les ordinateurs, dotés de logiciels sophistiqués, traitent les informations des gyroscopes pour ajuster la vitesse des moteurs. Cette puissance de calcul est nécessaire pour réaliser les calculs extrêmement précis qui maintiennent l'équilibre du véhicule. Le système est conçu pour réagir à la moindre inclinaison, que ce soit vers l'avant, l'arrière, la gauche ou la droite.
En cas de détection d'une inclinaison, les roues entrent en action pour contrer la chute. Le système est également capable d'adapter la vitesse à la force centrifuge développée lors des virages, assurant ainsi une conduite sécurisée même à des vitesses élevées.
Le TCS (Traction Control System), bien que désactivé par défaut, joue un rôle crucial dans l'adhérence et le contrôle sur les surfaces difficiles. Les pneus, conçus pour offrir une conduite souple et stable, complètent l'ensemble des caractéristiques de sécurité du Segway.
Autonomie et Performances Spécifiques
Plusieurs tests d'autonomie ont été réalisés pour évaluer les performances du Segway dans différentes conditions :
- Autonomie en mode Eco : Testée avec une batterie pleine, une charge de 75 ± 5 kg, à 25 ± 5°C, à la vitesse maximale de 15 km/h. Les facteurs influençant cette autonomie incluent la vitesse, le nombre de démarrages et d'arrêts, et la température ambiante.
- Autonomie en mode Sport : Testée dans des conditions similaires, mais à une vitesse maximale de 20 km/h (pour la GT3 D) ou 25 km/h (pour d'autres modèles).
- Autonomie à la vitesse max. : Un label de qualité certifié par le TÜV Rheinland, normalisant l'inspection et le test des performances d'endurance.
Il est crucial de prendre en compte sa propre sécurité, d'éviter les freinages brusques et les virages à grande vitesse sur des routes glissantes.
L'éclairage avant de 4 W, avec un angle d'éclairage de ±16°, améliore la visibilité dans des conditions de faible luminosité. La ZT3 Pro E est également compatible avec divers accessoires pour s'adapter aux aventures urbaines et tout-terrain.